Le Concile Vatican II a établi, au tout début de la messe, l’acte pénitentiel de réconciliation avec Dieu et avec ses frères et sœurs. Il précède la liturgie de la Parole. Il peut prendre une des trois formes suivantes :

1.  Le Je confesse à Dieu tout-puissant invite les pécheurs à reconnaître, en se frappant la poitrine, leur responsabilité à la fois personnelle et collective : « oui j’ai vraiment péché ». Ainsi s’ouvre pour chaque fidèle le chemin du pardon.
2. Deux versets psalmiques dialogués :
   Prends pitié de nous Seigneur – Nous avons péché contre toi
   Montre-nous, Seigneur, ta miséricorde – Et nous serons sauvés
3. Trois invocations adressées au Christ miséricordieux donc chacune s’achève par la formule : « Seigneur, prends pitié »

Après quoi on chante (ou dit) une acclamation au Christ, le Kyrie eleison (Seigneur prends pitié), sauf si on a employé la formule 3. L’acte pénitentiel n’est donc pas un examen pénitentiel mais il est d’abord un acte de reconnaissance de l’amour de Dieu. C’est une préparation spirituelle de ceux qui, avec toute leur faiblesse, se tourne vers le Père de tout amour.

(Les mots de la messe, M. Wackenheim, Bayard 2021)

Voir aussi le site de la conférence des évêques de France acte pénotentiel